欧美性猛交99久久久久99按摩_69堂亚洲国产日韩精品无码专区成人妻中文字幕一区二区三区在线久久久久_欧美老熟妇又粗又大

CW+CCW;脈沖+方向;AB相位輸入(相位差控制，常用于手輪控制)

伺服驅(qū)動器的主要程序主要用于完成系統(tǒng)的初始化、lo接口控制信號以及dsp中各控制模塊寄存器的設(shè)置。

伺服驅(qū)動器的所有初始化工作完成后，主程序進(jìn)入等待狀態(tài)，等待中斷發(fā)生，以便調(diào)整電流環(huán)和速度環(huán)。

中斷服務(wù)程序主要包括四個M定時中斷程序、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、電源驅(qū)動保護中斷程序和通信中斷程序。